Lors du choix de la forme d'un escalier, l'espace disponible est le premier élément à prendre en compte. Un escalier large avec une faible hauteur de marches est confortables mais il consomme plus d'espace au sol. L'avantage d'un escalier droit est son prix moins élevé et une installation facile. Les escaliers en L et en U avec un palier sont plus confortables et plus sûrs que ceux avec des marches de tournantes. L'escaliers en colimaçon consomme moins d'espace, mais il peut être difficile ou impossible d'y transporter des objets encombrants (meubles).
L'escalier à marches alternées peut être la solution lorsque l'espace est insuffisant pour un escalier traditionnel, ce peut être le cas pour l'accès à un grenier par exemple.